STELO: A New Modular Robotic Gait Device for Acquired Brain Injury—Exploring Its Usability

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dc.contributor.authorCumplido-Trasmonte, Carlos
dc.contributor.authorBarquín-Santos, Eva
dc.contributor.authorGor-García-Fogeda, María Dolores
dc.contributor.authorPlaza-Flores, Alberto
dc.contributor.authorGarcía-Varela, David
dc.contributor.authorIbáñez-Herrán, Leticia
dc.contributor.authorGonzález-Alted, Carlos
dc.contributor.authorDíaz-Valles, Paola
dc.contributor.authorLópez-Pascua, Cristina
dc.contributor.authorCastillo-Calvillo, Arantxa
dc.contributor.authorMolina Rueda, Francisco
dc.contributor.authorFernández, Roemí
dc.contributor.authorGarcía-Armada, Elena
dc.date.accessioned2024-09-02T09:48:47Z
dc.date.available2024-09-02T09:48:47Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractEl artículo analiza la usabilidad de STELO, un innovador exoesqueleto robótico modular diseñado para ayudar a personas con lesiones cerebrales adquiridas a mejorar su capacidad de caminar. STELO es un dispositivo pionero porque permite configuraciones personalizadas, adaptándose a las necesidades específicas de cada paciente mediante módulos que se pueden conectar o desconectar fácilmente en las articulaciones de las caderas y las rodillas. Esta modularidad permite a los terapeutas seleccionar los módulos adecuados para cada paciente, optimizando así la rehabilitación de la marcha. El estudio involucró a 14 participantes con lesión cerebral adquirida, evaluando la seguridad, el tiempo de ajuste del dispositivo y la satisfacción de los usuarios y terapeutas durante tres sesiones de uso. Los resultados mostraron que STELO es seguro y que el tiempo y la asistencia necesarios para ajustar el dispositivo disminuyeron progresivamente, indicando una mejora en la usabilidad. Los pacientes y los terapeutas expresaron altos niveles de satisfacción y comodidad.es
dc.identifier.citationCumplido-Trasmonte C, Barquín-Santos E, Gor-García-Fogeda MD, Plaza-Flores A, García-Varela D, Ibáñez-Herrán L, González-Alted C, Díaz-Valles P, López-Pascua C, Castrillo-Calvillo A, Molina-Rueda F, Fernandez R, Garcia-Armada E. STELO: A New Modular Robotic Gait Device for Acquired Brain Injury-Exploring Its Usability. Sensors (Basel). 2023 Dec 29;24(1):198. doi: 10.3390/s24010198. PMID: 38203060; PMCID: PMC10781374.es
dc.identifier.doi10.3390/s24010198es
dc.identifier.issn1424-8220
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10115/39302
dc.language.isoenges
dc.publisherMPDIes
dc.rightsAtribución 4.0 Internacional*
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/*
dc.subjectRoboticses
dc.subjectGaites
dc.subjectExosqueletones
dc.titleSTELO: A New Modular Robotic Gait Device for Acquired Brain Injury—Exploring Its Usabilityes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees

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