Examinando por Autor "Colmenar Soler, Patricia"

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    SIMULADOR ROBÓTICO INMERSIVO CON ROS2 Y UNITY
    (Universidad Rey Juan Carlos, 2023-10-30) Colmenar Soler, Patricia
    SImulador robótico inmersivo realizado en la plataforma Unity en un Windows 10 y haciendo uso del dispositivo Oculus Quest 2. Dentro del simulador se puede interactuar con los objetos, moverse por la escena de diferentes maneras (andando, continua con joystick o teletransporte). Además se ha implementado un sensor RGB-D que publica imagen de profundidad y RGB en ROS 2 topics y un plugin que permite comandar velocidades al robot TiaGo simulado, a través del topic /cmd_vel.