Examinando por Autor "Sanchez Rodriguez, Cristian"
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Ítem NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE UN DRONE PARA LOCALIZAR UN TRANSMISOR DE RADIO FRECUENCIA BASADO EN APRENDIZAJE POR REFUERZO(Universidad Rey Juan Carlos, 2023-10-27) Sanchez Rodriguez, CristianEl objetivo de este proyecto es demostrar que, empleando aprendizaje por refuerzo (Q-Learning), se puede lograr rastrear y navegar hacia una el transmisor de una señal de radio frecuencia, utilizando un dron situado en un escenario realista (con obstáculos y degradación de señal), de forma efectiva y robusta.