NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE UN DRONE PARA LOCALIZAR UN TRANSMISOR DE RADIO FRECUENCIA BASADO EN APRENDIZAJE POR REFUERZO

Abstract

El objetivo de este proyecto es demostrar que, empleando aprendizaje por refuerzo (Q-Learning), se puede lograr rastrear y navegar hacia una el transmisor de una señal de radio frecuencia, utilizando un dron situado en un escenario realista (con obstáculos y degradación de señal), de forma efectiva y robusta.