NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE UN DRONE PARA LOCALIZAR UN TRANSMISOR DE RADIO FRECUENCIA BASADO EN APRENDIZAJE POR REFUERZO

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dc.contributor.authorSanchez Rodriguez, Cristian
dc.date.accessioned2023-10-28T12:00:04Z
dc.date.available2023-10-28T12:00:04Z
dc.date.issued2023-10-27
dc.descriptionTrabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Roberto Calvo Palomino
dc.description.abstractEl objetivo de este proyecto es demostrar que, empleando aprendizaje por refuerzo (Q-Learning), se puede lograr rastrear y navegar hacia una el transmisor de una señal de radio frecuencia, utilizando un dron situado en un escenario realista (con obstáculos y degradación de señal), de forma efectiva y robusta.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10115/25289
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Rey Juan Carlos
dc.rightsCreative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode
dc.subjectnavegación autónoma
dc.subjectdron
dc.subjectradio frecuencia
dc.subjectinteligencia artificial
dc.subjectrobótica
dc.subjectq-learning
dc.subjectros
dc.subjectia
dc.subjectrobot
dc.titleNAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE UN DRONE PARA LOCALIZAR UN TRANSMISOR DE RADIO FRECUENCIA BASADO EN APRENDIZAJE POR REFUERZO
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis

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2023-24-EIF-O-2327-2327037-c.sanchezro.2018-MEMORIA.pdf
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6.66 MB
Format:
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Description:
Memoria del TFG
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