Sistema bio - inspirado basado en AER aplicado a automoción

Abstract

En este proyecto se ha trabajado en el diseño e implementación de un sistema bio-inspirado basado en eventos y su adaptación a cámaras comerciales, evitando unos de los principales problemas de este tipo de sistemas. Por otro lado, se ha aplicado el sistema a un entorno de automoción mediante la utilización de un simulador altamente inmersivo. De este modo se ha evaluado el rendimiento y adecuación de los sistemas basados en AER para la medición de la actividad de las manos de un conductor. Hasta ahora solo estaba disponible el estudio basado en eventos AER disponiendo de una cámara prototipo especial fotosensible llamada Retina (capta los cambios de luminosidad producidos por o sobre el objeto) con un coste elevado y no comercializada, con un hardware específico requerido. Gracias a este software implementado, se puede realizar un estudio detallado con videos grabados con cámaras comerciales, ya que este sistema emula el funcionamiento de la cámara Retina. Este proyecto ha sido desarrollado para un entorno real, en específico, en un contexto de automoción, donde se pretende desarrollar un demostrador barato y compacto, capaz de realizar determinadas tareas de reconocimiento a alta velocidad para el proyecto VULCANO (Ref: TEC2009-10639-C04-04). Su entidad financiadora es el Ministerio de ciencia e Innovación y han participado las siguientes entidades: Universidad Rey Juan Carlos, Universidad de Cartagena, Universidad de Sevilla e Instituto Microelectrónica de Sevilla (CSIC). A lo largo del proyecto se explica que mecanismos y técnicas se han llevado a cabo para cumplir el objetivo, desarrollar un sistema bio-inspirado que imita la visión humana y demostrar que este sistema basado en eventos AER, ofrece mejoras respecto al sistema tradicional basado en fotogramas.