EXTENSIÓN DE LA HERRAMIENTA VISUACIRCUIT A ROS2 PARA PROGRAMAR APLICACIONES ROBÓTICAS

Tapiador De Vera, David
URI: https://hdl.handle.net/10115/23216
Date: 2023-07-19

Abstract

VISUALCIRCUIT ES UN EDITOR GRáFICO QUE PERMITE DISEÑAR APLICACIONES ROBÓTICAS COMO UNA COLECCIóN DE BLOQUES CONECTADA POR CABLES. CADA BLOQUE ES UN PROCESO PYTHON. ACTUALMENTE ESTA HERRAMIENTA FUNCIONA EN ROS1 NOETIC. EN ESTE TFG SE EXTENDERÁ EL SOPORTE TAMBIÉN A APLICACIONES EN ROS2, CREANDO ALGUNOS BLOQUES DRIVERS DE SENSORES Y ACTUADORES, Y DESARROLLANDO ALGUNAS APLICACIONES DE EJEMPLO (SEGUIR A UNA PERSONA, ALGORITMO VFF DE NAVEGACIÓN LOCAL).

Description

Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2022/2023. Directores/as: Jose María Cañas Plaza

Show full item record

Collections

Tools

Dialnet
Brain
 
Other author's documents

Statistics

Usage Statistics

Citas

Google Scholar
Creative Commons Atribución 4.0 InternacionalExcept where otherwise noted, this item's license is described as Creative Commons Atribución 4.0 Internacional