EXTENSIÓN DE LA HERRAMIENTA VISUACIRCUIT A ROS2 PARA PROGRAMAR APLICACIONES ROBÓTICAS

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dc.contributor.authorTapiador De Vera, David
dc.date.accessioned2023-07-19T16:00:10Z
dc.date.available2023-07-19T16:00:10Z
dc.date.issued2023-07-19
dc.descriptionTrabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2022/2023. Directores/as: Jose María Cañas Plaza
dc.description.abstractVISUALCIRCUIT ES UN EDITOR GRáFICO QUE PERMITE DISEÑAR APLICACIONES ROBÓTICAS COMO UNA COLECCIóN DE BLOQUES CONECTADA POR CABLES. CADA BLOQUE ES UN PROCESO PYTHON. ACTUALMENTE ESTA HERRAMIENTA FUNCIONA EN ROS1 NOETIC. EN ESTE TFG SE EXTENDERÁ EL SOPORTE TAMBIÉN A APLICACIONES EN ROS2, CREANDO ALGUNOS BLOQUES DRIVERS DE SENSORES Y ACTUADORES, Y DESARROLLANDO ALGUNAS APLICACIONES DE EJEMPLO (SEGUIR A UNA PERSONA, ALGORITMO VFF DE NAVEGACIÓN LOCAL).
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10115/23216
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Rey Juan Carlos
dc.relation.projectIDhttps://github.com/RoboticsLabURJC/2022-tfg-david-tapiador
dc.rightsCreative Commons Atribución 4.0 Internacional
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode
dc.subjectVisualCircuit
dc.subjectPython3
dc.subjectROS2-Humble
dc.subjectFollow-Person
dc.subjectVFF (Virtual Force Field
dc.titleEXTENSIÓN DE LA HERRAMIENTA VISUACIRCUIT A ROS2 PARA PROGRAMAR APLICACIONES ROBÓTICAS
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis

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Descripción:
Memoria del TFG
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