EXTENSIÓN DE LA HERRAMIENTA VISUACIRCUIT A ROS2 PARA PROGRAMAR APLICACIONES ROBÓTICAS

Abstract

VISUALCIRCUIT ES UN EDITOR GRáFICO QUE PERMITE DISEÑAR APLICACIONES ROBÓTICAS COMO UNA COLECCIóN DE BLOQUES CONECTADA POR CABLES. CADA BLOQUE ES UN PROCESO PYTHON. ACTUALMENTE ESTA HERRAMIENTA FUNCIONA EN ROS1 NOETIC. EN ESTE TFG SE EXTENDERÁ EL SOPORTE TAMBIÉN A APLICACIONES EN ROS2, CREANDO ALGUNOS BLOQUES DRIVERS DE SENSORES Y ACTUADORES, Y DESARROLLANDO ALGUNAS APLICACIONES DE EJEMPLO (SEGUIR A UNA PERSONA, ALGORITMO VFF DE NAVEGACIÓN LOCAL).