EXTENSIÓN DE LA HERRAMIENTA VISUACIRCUIT A ROS2 PARA PROGRAMAR APLICACIONES ROBÓTICAS

dc.contributor.author	Tapiador De Vera, David
dc.date.accessioned	2023-07-19T16:00:10Z
dc.date.available	2023-07-19T16:00:10Z
dc.date.issued	2023-07-19
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10115/23216
dc.description	Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2022/2023. Directores/as: Jose María Cañas Plaza
dc.description.abstract	VISUALCIRCUIT ES UN EDITOR GRáFICO QUE PERMITE DISEÑAR APLICACIONES ROBÓTICAS COMO UNA COLECCIóN DE BLOQUES CONECTADA POR CABLES. CADA BLOQUE ES UN PROCESO PYTHON. ACTUALMENTE ESTA HERRAMIENTA FUNCIONA EN ROS1 NOETIC. EN ESTE TFG SE EXTENDERÁ EL SOPORTE TAMBIÉN A APLICACIONES EN ROS2, CREANDO ALGUNOS BLOQUES DRIVERS DE SENSORES Y ACTUADORES, Y DESARROLLANDO ALGUNAS APLICACIONES DE EJEMPLO (SEGUIR A UNA PERSONA, ALGORITMO VFF DE NAVEGACIÓN LOCAL).
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Rey Juan Carlos
dc.rights	Creative Commons Atribución 4.0 Internacional
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode
dc.subject	VisualCircuit
dc.subject	Python3
dc.subject	ROS2-Humble
dc.subject	Follow-Person
dc.subject	VFF (Virtual Force Field
dc.title	EXTENSIÓN DE LA HERRAMIENTA VISUACIRCUIT A ROS2 PARA PROGRAMAR APLICACIONES ROBÓTICAS
dc.type	info:eu-repo/semantics/studentThesis
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.relation.projectID	https://github.com/RoboticsLabURJC/2022-tfg-david-tapiador

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