RECONOCIMIENTO SIGILOSO EN SISTEMAS ROS2

Gallego Henares, José Luis

dc.contributor.author	Gallego Henares, José Luis
dc.date.accessioned	2023-07-26T10:00:03Z
dc.date.available	2023-07-26T10:00:03Z
dc.date.issued	2023-07-11
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10115/23856
dc.description	Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2022/2023. Directores/as: Enrique Soriano Salvador
dc.description.abstract	Este Trabajo Fin de Grado presenta a RoboPy, una herramienta software de ciberseguridad ofensiva escrita en Python y orientada al reconocimiento de manera sigilosa en entornos ROS 2. Que sea sigilosa se refiere a que no interviene o interactúa en la comunicación de los nodos ROS 2. La aplicación tiene dos modos de funcionamiento: por línea de comandos o interactiva. Y los resultados pueden venir dados mediante un formato genérico como es JSON o a través de una tabla gráfica. Su principal función es recabar toda la información posible de una red (mensajes, topics, servicios, ¿) en la que se está ejecutando aplicaciones ROS 2, sin interferir en la comunicación de ellas. Los resultados obtenidos permiten comprobar la importancia que tiene activar los métodos de seguridad que por parte de ROS 2 ponen a servicio de los usuarios.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Rey Juan Carlos
dc.rights
dc.rights.uri
dc.subject	Python
dc.subject	ciberseguridad ofensiva
dc.subject	reconocimiento sigiloso
dc.subject	nodo
dc.subject	JSON
dc.subject	topics
dc.subject	mensajes
dc.subject	servicios.
dc.title	RECONOCIMIENTO SIGILOSO EN SISTEMAS ROS2
dc.type	info:eu-repo/semantics/studentThesis
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/embargoedAccess

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Nombre:: 2022-23-ETSII-A-2285-2285040-j ...
Tamaño:: 2.786Mb
Formato:: PDF
Descripción:: Memoria del TFG

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