PLATAFORMA PARA SITUACIONES DE EMERGENCIA CON DETECCIÓN DE OBJETOS, NAVEGACIÓN AUTÓNOMA Y ADQUISICIÓN DE PARÁMETROS AMBIENTALES EN ROS
Date:
2023-07-21
Abstract
Creación de una plataforma para situaciones de emergencias con detección de objetos y víctimas, navegación autónoma y adquisición de parámetros ambientales, desarrollada en ROS (Robot Operating System).
Description
Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2022/2023. Directores/as: Juan Jesús Roldán Gómez, Maria Cristina Rodríguez Sánchez
Collections
- Trabajos Fin de Grado [1641]
Except where otherwise noted, this item's license is described as Creative Commons Atribución 4.0 Internacional