PLATAFORMA PARA SITUACIONES DE EMERGENCIA CON DETECCIÓN DE OBJETOS, NAVEGACIÓN AUTÓNOMA Y ADQUISICIÓN DE PARÁMETROS AMBIENTALES EN ROS

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dc.contributor.authorIniesta Tejero, Silvia
dc.date.accessioned2023-09-05T14:00:08Z
dc.date.available2023-09-05T14:00:08Z
dc.date.issued2023-07-21
dc.descriptionTrabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2022/2023. Directores/as: Juan Jesús Roldán Gómez, Maria Cristina Rodríguez Sánchez
dc.description.abstractCreación de una plataforma para situaciones de emergencias con detección de objetos y víctimas, navegación autónoma y adquisición de parámetros ambientales, desarrollada en ROS (Robot Operating System).
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10115/24236
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Rey Juan Carlos
dc.relation.projectIDM2893 - GUIDE2FR - convocatoria TED 2021
dc.rightsCreative Commons Atribución 4.0 Internacional
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode
dc.subjectRobot
dc.subjectROS
dc.subjectVisión Artificial
dc.subjectElectrónica
dc.subjectProgramación
dc.titlePLATAFORMA PARA SITUACIONES DE EMERGENCIA CON DETECCIÓN DE OBJETOS, NAVEGACIÓN AUTÓNOMA Y ADQUISICIÓN DE PARÁMETROS AMBIENTALES EN ROS
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis

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Name:
2022-23-ESCET-JL-2342-2342040-s.iniesta.2019-MEMORIA.pdf
Size:
5.94 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Memoria del TFG
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