Abstract

Creación de una plataforma para situaciones de emergencias con detección de objetos y víctimas, navegación autónoma y adquisición de parámetros ambientales, desarrollada en ROS (Robot Operating System).

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Publisher

Universidad Rey Juan Carlos

URI

https://hdl.handle.net/10115/24236

DOI

Date

2023-07-21

Description

Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2022/2023. Directores/as: Juan Jesús Roldán Gómez, Maria Cristina Rodríguez Sánchez

Keywords

Robot , ROS , Visión Artificial , Electrónica , Programación

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