PLATAFORMA PARA SITUACIONES DE EMERGENCIA CON DETECCIÓN DE OBJETOS, NAVEGACIÓN AUTÓNOMA Y ADQUISICIÓN DE PARÁMETROS AMBIENTALES EN ROS
dc.contributor.author | Iniesta Tejero, Silvia | |
dc.date.accessioned | 2023-09-05T14:00:08Z | |
dc.date.available | 2023-09-05T14:00:08Z | |
dc.date.issued | 2023-07-21 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10115/24236 | |
dc.description | Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2022/2023. Directores/as: Juan Jesús Roldán Gómez, Maria Cristina Rodríguez Sánchez | |
dc.description.abstract | Creación de una plataforma para situaciones de emergencias con detección de objetos y víctimas, navegación autónoma y adquisición de parámetros ambientales, desarrollada en ROS (Robot Operating System). | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Universidad Rey Juan Carlos | |
dc.rights | Creative Commons Atribución 4.0 Internacional | |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode | |
dc.subject | Robot | |
dc.subject | ROS | |
dc.subject | Visión Artificial | |
dc.subject | Electrónica | |
dc.subject | Programación | |
dc.title | PLATAFORMA PARA SITUACIONES DE EMERGENCIA CON DETECCIÓN DE OBJETOS, NAVEGACIÓN AUTÓNOMA Y ADQUISICIÓN DE PARÁMETROS AMBIENTALES EN ROS | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/studentThesis | |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.relation.projectID | M2893 - GUIDE2FR - convocatoria TED 2021 |
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