DISEÑO DE ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA TERAPIAS DE REHABILITACIÓN ACTIVA BASADAS EN EL USO DE EXOESQUELETOS

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Fecha

2023-10-26

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Editor

Universidad Rey Juan Carlos

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URI

https://hdl.handle.net/10115/25271

Resumen

Este trabajo describe tres estrategias de control para terapias de rehabilitación activa basadas en exoesqueleto de cuerpo inferior.

Descripción

Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Antonio José Del Ama Espinosa, Guillermo Asín Prieto, Juan Alejandro Castaño Peña

Palabras clave

Exoesqueleto , Terapias de rehabilitación , Lesión medular , Compensador de gravedad

Citación

Colecciones

Trabajos Fin de Grado