DISEÑO DE ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA TERAPIAS DE REHABILITACIÓN ACTIVA BASADAS EN EL USO DE EXOESQUELETOS
dc.contributor.author | Espuela Dominguez, Eugenio Manuel | |
dc.date.accessioned | 2023-10-28T00:00:08Z | |
dc.date.available | 2023-10-28T00:00:08Z | |
dc.date.issued | 2023-10-26 | |
dc.description | Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Antonio José Del Ama Espinosa, Guillermo Asín Prieto, Juan Alejandro Castaño Peña | |
dc.description.abstract | Este trabajo describe tres estrategias de control para terapias de rehabilitación activa basadas en exoesqueleto de cuerpo inferior. | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10115/25271 | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Universidad Rey Juan Carlos | |
dc.relation.projectID | Proyecto: PID2021-123657OB-C32 | |
dc.rights | ||
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/embargoedAccess | |
dc.rights.uri | ||
dc.subject | Exoesqueleto | |
dc.subject | Terapias de rehabilitación | |
dc.subject | Lesión medular | |
dc.subject | Compensador de gravedad | |
dc.title | DISEÑO DE ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA TERAPIAS DE REHABILITACIÓN ACTIVA BASADAS EN EL USO DE EXOESQUELETOS | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/studentThesis |
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- 2023-24-ESCET-O-2120-2120039-em.espuela.2017-MEMORIA.pdf
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- 4.15 MB
- Formato:
- Adobe Portable Document Format
- Descripción:
- Memoria del TFG