NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE UN DRONE PARA LOCALIZAR UN TRANSMISOR DE RADIO FRECUENCIA BASADO EN APRENDIZAJE POR REFUERZO
Fecha
2023-10-27
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Editor
Universidad Rey Juan Carlos
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Resumen
El objetivo de este proyecto es demostrar que, empleando aprendizaje por refuerzo (Q-Learning), se puede lograr rastrear y navegar hacia una el transmisor de una señal de radio frecuencia, utilizando un dron situado en un escenario realista (con obstáculos y degradación de señal), de forma efectiva y robusta.
Descripción
Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Roberto Calvo Palomino
Palabras clave
navegación autónoma , dron , radio frecuencia , inteligencia artificial , robótica , q-learning , ros , ia , robot
Citación
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