NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE UN DRONE PARA LOCALIZAR UN TRANSMISOR DE RADIO FRECUENCIA BASADO EN APRENDIZAJE POR REFUERZO
Date:
2023-10-27
Résumé
El objetivo de este proyecto es demostrar que, empleando aprendizaje por refuerzo (Q-Learning), se puede lograr rastrear y navegar hacia una el transmisor de una señal de radio frecuencia, utilizando un dron situado en un escenario realista (con obstáculos y degradación de señal), de forma efectiva y robusta.
Description
Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Roberto Calvo Palomino
Colecciones
- Trabajos Fin de Grado [3640]
Herramientas
https://eciencia.urjc.es/themes/Mirage2/lib/js/urjc.js
Estadísticas
Statistiques d'usage de visualisationCitas
Excepté là où spécifié autrement, la license de ce document est décrite en tant que Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional