NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE UN DRONE PARA LOCALIZAR UN TRANSMISOR DE RADIO FRECUENCIA BASADO EN APRENDIZAJE POR REFUERZO

dc.contributor.author	Sanchez Rodriguez, Cristian
dc.date.accessioned	2023-10-28T12:00:04Z
dc.date.available	2023-10-28T12:00:04Z
dc.date.issued	2023-10-27
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10115/25289
dc.description	Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Roberto Calvo Palomino
dc.description.abstract	El objetivo de este proyecto es demostrar que, empleando aprendizaje por refuerzo (Q-Learning), se puede lograr rastrear y navegar hacia una el transmisor de una señal de radio frecuencia, utilizando un dron situado en un escenario realista (con obstáculos y degradación de señal), de forma efectiva y robusta.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Rey Juan Carlos
dc.rights	Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode
dc.subject	navegación autónoma
dc.subject	dron
dc.subject	radio frecuencia
dc.subject	inteligencia artificial
dc.subject	robótica
dc.subject	q-learning
dc.subject	ros
dc.subject	ia
dc.subject	robot
dc.title	NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE UN DRONE PARA LOCALIZAR UN TRANSMISOR DE RADIO FRECUENCIA BASADO EN APRENDIZAJE POR REFUERZO
dc.type	info:eu-repo/semantics/studentThesis
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess

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