ESTUDIO DE FUSIÓN DE MAPAS 2D APLICADOS A ROBOTS COLABORATIVOS ESPACIALES
Date:
2023-10-30
Abstract
El paquete de fusión de mapas, elaborado en este trabajo, permite a los robots recopilar información sobre sus posiciones globales dentro del entorno y sus posiciones relativas entre sí.
Description
Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Francisco Martín Rico
Collections
- Trabajos Fin de Grado [2724]
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