ESTUDIO DE FUSIÓN DE MAPAS 2D APLICADOS A ROBOTS COLABORATIVOS ESPACIALES
dc.contributor.author | Moreno López, Almudena | |
dc.date.accessioned | 2023-11-02T13:00:03Z | |
dc.date.available | 2023-11-02T13:00:03Z | |
dc.date.issued | 2023-10-30 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10115/25432 | |
dc.description | Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Francisco Martín Rico | |
dc.description.abstract | El paquete de fusión de mapas, elaborado en este trabajo, permite a los robots recopilar información sobre sus posiciones globales dentro del entorno y sus posiciones relativas entre sí. | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Universidad Rey Juan Carlos | |
dc.rights | Creative Commons Atribución 4.0 Internacional | |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode | |
dc.subject | mapas 2D | |
dc.subject | fusión de imágenes | |
dc.subject | colaboración robot-robot | |
dc.title | ESTUDIO DE FUSIÓN DE MAPAS 2D APLICADOS A ROBOTS COLABORATIVOS ESPACIALES | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/studentThesis | |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
Trabajos Fin de Grado [4112]
Except where otherwise noted, this item's license is described as Creative Commons Atribución 4.0 Internacional