ESTUDIO DE FUSIÓN DE MAPAS 2D APLICADOS A ROBOTS COLABORATIVOS ESPACIALES

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dc.contributor.authorMoreno López, Almudena
dc.date.accessioned2023-11-02T13:00:03Z
dc.date.available2023-11-02T13:00:03Z
dc.date.issued2023-10-30
dc.descriptionTrabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Francisco Martín Rico
dc.description.abstractEl paquete de fusión de mapas, elaborado en este trabajo, permite a los robots recopilar información sobre sus posiciones globales dentro del entorno y sus posiciones relativas entre sí.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10115/25432
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Rey Juan Carlos
dc.rightsCreative Commons Atribución 4.0 Internacional
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode
dc.subjectmapas 2D
dc.subjectfusión de imágenes
dc.subjectcolaboración robot-robot
dc.titleESTUDIO DE FUSIÓN DE MAPAS 2D APLICADOS A ROBOTS COLABORATIVOS ESPACIALES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis

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Name:
2023-24-EIF-O-2327-2327037-a.morenol.2019-MEMORIA.pdf
Size:
21.64 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Memoria del TFG
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