ESTUDIO DE FUSIÓN DE MAPAS 2D APLICADOS A ROBOTS COLABORATIVOS ESPACIALES
Fecha
2023-10-30
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Editor
Universidad Rey Juan Carlos
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Resumen
El paquete de fusión de mapas, elaborado en este trabajo, permite a los robots recopilar información sobre sus posiciones globales dentro del entorno y sus posiciones
relativas entre sí.
Descripción
Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Francisco Martín Rico
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