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El paquete de fusión de mapas, elaborado en este trabajo, permite a los robots recopilar información sobre sus posiciones globales dentro del entorno y sus posiciones relativas entre sí.

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Publisher

Universidad Rey Juan Carlos

URI

https://hdl.handle.net/10115/25432

DOI

Date

2023-10-30

Description

Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Francisco Martín Rico

Keywords

mapas 2D , fusión de imágenes , colaboración robot-robot

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