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CONFIGURACIÓN Y PUESTA EN MARCHA DE UN SISTEMA DE GESTIÓN DE FLOTAS DE ROBOTS AUTÓNOMOS PARA USO INDUSTRIAL BASADO EN ROS Y OPENRMF

dc.contributor.authorGómez Barón, Leo
dc.date.accessioned2024-04-08T08:00:24Z
dc.date.available2024-04-08T08:00:24Z
dc.date.issued2024-03-20
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10115/32072
dc.descriptionTrabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Diego Martín Martín, Noelia Fernández Talavera
dc.description.abstractLa finalidad de este trabajo de fin de grado es estudiar, configurar e implementar un sistema de gestión y control de una flota heterogénea de robots basado en software libre, utilizando plataformas compatibles con ROS (Robot Operating System) controladas mediante el software de gestión de flotas conocido como Open-RMF, ambos desarrollados por la organización sin ánimo de lucro Open Robotics. El software permite interconectar y gestionar de manera autónoma y simultánea tanto a robots móviles autónomos (AMRs) como vehículos de guiado automático (AGVs) de diferentes marcas y modelos, con la finalidad de compartir recursos y llevar a cabo diversas operaciones complejas de manera más eficiente.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Rey Juan Carlos
dc.rights
dc.rights.uri
dc.subjectROS
dc.subjectOPENRMF
dc.subjectAMR
dc.subjectRobotica Movil Industrial
dc.titleCONFIGURACIÓN Y PUESTA EN MARCHA DE UN SISTEMA DE GESTIÓN DE FLOTAS DE ROBOTS AUTÓNOMOS PARA USO INDUSTRIAL BASADO EN ROS Y OPENRMF
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccess


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