CONFIGURACIÓN Y PUESTA EN MARCHA DE UN SISTEMA DE GESTIÓN DE FLOTAS DE ROBOTS AUTÓNOMOS PARA USO INDUSTRIAL BASADO EN ROS Y OPENRMF
| dc.contributor.author | Gómez Barón, Leo | |
| dc.date.accessioned | 2024-04-08T08:00:24Z | |
| dc.date.available | 2024-04-08T08:00:24Z | |
| dc.date.issued | 2024-03-20 | |
| dc.description | Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Diego Martín Martín, Noelia Fernández Talavera | |
| dc.description.abstract | La finalidad de este trabajo de fin de grado es estudiar, configurar e implementar un sistema de gestión y control de una flota heterogénea de robots basado en software libre, utilizando plataformas compatibles con ROS (Robot Operating System) controladas mediante el software de gestión de flotas conocido como Open-RMF, ambos desarrollados por la organización sin ánimo de lucro Open Robotics. El software permite interconectar y gestionar de manera autónoma y simultánea tanto a robots móviles autónomos (AMRs) como vehículos de guiado automático (AGVs) de diferentes marcas y modelos, con la finalidad de compartir recursos y llevar a cabo diversas operaciones complejas de manera más eficiente. | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10115/32072 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Universidad Rey Juan Carlos | |
| dc.rights | ||
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/embargoedAccess | |
| dc.rights.uri | ||
| dc.subject | ROS | |
| dc.subject | OPENRMF | |
| dc.subject | AMR | |
| dc.subject | Robotica Movil Industrial | |
| dc.title | CONFIGURACIÓN Y PUESTA EN MARCHA DE UN SISTEMA DE GESTIÓN DE FLOTAS DE ROBOTS AUTÓNOMOS PARA USO INDUSTRIAL BASADO EN ROS Y OPENRMF | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/studentThesis |
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- 2023-24-ESCET-M-2342-2342040-l.gomezba.2019-MEMORIA.pdf
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- 3.69 MB
- Formato:
- Adobe Portable Document Format
- Descripción:
- Memoria del TFG