CONFIGURACIÓN Y PUESTA EN MARCHA DE UN SISTEMA DE GESTIÓN DE FLOTAS DE ROBOTS AUTÓNOMOS PARA USO INDUSTRIAL BASADO EN ROS Y OPENRMF

Abstract

La finalidad de este trabajo de fin de grado es estudiar, configurar e implementar un sistema de gestión y control de una flota heterogénea de robots basado en software libre, utilizando plataformas compatibles con ROS (Robot Operating System) controladas mediante el software de gestión de flotas conocido como Open-RMF, ambos desarrollados por la organización sin ánimo de lucro Open Robotics. El software permite interconectar y gestionar de manera autónoma y simultánea tanto a robots móviles autónomos (AMRs) como vehículos de guiado automático (AGVs) de diferentes marcas y modelos, con la finalidad de compartir recursos y llevar a cabo diversas operaciones complejas de manera más eficiente.