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Seguimiento de carril por visión y conducción autónoma con Aprendizaje por Imitación

dc.contributor.authorMoncalvillo González, Alejandro
dc.date.accessioned2024-07-22T18:00:10Z
dc.date.available2024-07-22T18:00:10Z
dc.date.issued2024-07-22
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10115/38557
dc.descriptionTrabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Jose María Cañas Plaza
dc.description.abstractEn este trabajo se abordan tres problemas relacionados con la conducción autónoma, dos en simulación y uno en real. Todos ellos se consiguen resolver haciendo uso de una red neuronal programada indirectamente mediante Aprendizaje por Imitación.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Rey Juan Carlos
dc.rightsCreative Commons Atribución 4.0 Internacional
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode
dc.subjectrobótica
dc.subjectaprendizaje automático
dc.subjectinteligencia artificial
dc.subjectextremo a extremo
dc.subjectredes neuronales
dc.subjectsimulaciones
dc.subjectaprendizaje por imitación
dc.titleSeguimiento de carril por visión y conducción autónoma con Aprendizaje por Imitación
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess


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