| dc.contributor.author | Moncalvillo González, Alejandro | |
| dc.date.accessioned | 2024-07-22T18:00:10Z | |
| dc.date.available | 2024-07-22T18:00:10Z | |
| dc.date.issued | 2024-07-22 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10115/38557 | |
| dc.description | Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Jose María Cañas Plaza | |
| dc.description.abstract | En este trabajo se abordan tres problemas relacionados con la conducción autónoma, dos en simulación y uno en real. Todos ellos se consiguen resolver haciendo uso de una red neuronal programada indirectamente mediante Aprendizaje por Imitación. | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Universidad Rey Juan Carlos | |
| dc.rights | Creative Commons Atribución 4.0 Internacional | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode | |
| dc.subject | robótica | |
| dc.subject | aprendizaje automático | |
| dc.subject | inteligencia artificial | |
| dc.subject | extremo a extremo | |
| dc.subject | redes neuronales | |
| dc.subject | simulaciones | |
| dc.subject | aprendizaje por imitación | |
| dc.title | Seguimiento de carril por visión y conducción autónoma con Aprendizaje por Imitación | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/studentThesis | |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
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