Seguimiento de carril por visión y conducción autónoma con Aprendizaje por Imitación

dc.contributor.author	Moncalvillo González, Alejandro
dc.date.accessioned	2024-07-22T18:00:10Z
dc.date.available	2024-07-22T18:00:10Z
dc.date.issued	2024-07-22
dc.description	Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Jose María Cañas Plaza
dc.description.abstract	En este trabajo se abordan tres problemas relacionados con la conducción autónoma, dos en simulación y uno en real. Todos ellos se consiguen resolver haciendo uso de una red neuronal programada indirectamente mediante Aprendizaje por Imitación.
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10115/38557
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Rey Juan Carlos
dc.rights	Creative Commons Atribución 4.0 Internacional
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode
dc.subject	robótica
dc.subject	aprendizaje automático
dc.subject	inteligencia artificial
dc.subject	extremo a extremo
dc.subject	redes neuronales
dc.subject	simulaciones
dc.subject	aprendizaje por imitación
dc.title	Seguimiento de carril por visión y conducción autónoma con Aprendizaje por Imitación
dc.type	info:eu-repo/semantics/studentThesis

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