Seguimiento de carril por visión y conducción autónoma con Aprendizaje por Imitación
Fecha
2024-07-22
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Editor
Universidad Rey Juan Carlos
Resumen
En este trabajo se abordan tres problemas relacionados con la conducción autónoma, dos en simulación y uno en real. Todos ellos se consiguen resolver haciendo uso de una red neuronal programada indirectamente mediante Aprendizaje por Imitación.
Descripción
Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Jose María Cañas Plaza
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