Abstract

En este trabajo se abordan tres problemas relacionados con la conducción autónoma, dos en simulación y uno en real. Todos ellos se consiguen resolver haciendo uso de una red neuronal programada indirectamente mediante Aprendizaje por Imitación.

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Universidad Rey Juan Carlos

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https://hdl.handle.net/10115/38557

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Date

2024-07-22

Description

Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Jose María Cañas Plaza

Keywords

robótica , aprendizaje automático , inteligencia artificial , extremo a extremo , redes neuronales , simulaciones , aprendizaje por imitación

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