LOCALIZACIÓN GLOBAL DE ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS DESAFIANTES MEDIANTE ALGORITMOS BIOINSPIRADOS

Vega Pérez, Gonzalo
URI: https://hdl.handle.net/10115/38919
Date: 2024-07-23

Abstract

Implementación y análisis de tres algoritmos metaheurísticos bioinspirados como herramienta única de autolocalización global de robots móviles en entornos desafiantes.

Description

Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Juan Carballeira López, Julio Salvador Lora Millán

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