LOCALIZACIÓN GLOBAL DE ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS DESAFIANTES MEDIANTE ALGORITMOS BIOINSPIRADOS

dc.contributor.author	Vega Pérez, Gonzalo
dc.date.accessioned	2024-07-27T00:00:23Z
dc.date.available	2024-07-27T00:00:23Z
dc.date.issued	2024-07-23
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10115/38919
dc.description	Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Juan Carballeira López, Julio Salvador Lora Millán
dc.description.abstract	Implementación y análisis de tres algoritmos metaheurísticos bioinspirados como herramienta única de autolocalización global de robots móviles en entornos desafiantes.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Rey Juan Carlos
dc.rights
dc.rights.uri
dc.subject	metaheurística
dc.subject	localización
dc.subject	bioinspirado
dc.subject	robótica
dc.subject	algoritmo
dc.title	LOCALIZACIÓN GLOBAL DE ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS DESAFIANTES MEDIANTE ALGORITMOS BIOINSPIRADOS
dc.type	info:eu-repo/semantics/studentThesis
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/embargoedAccess