Seguimiento visual en PlayStation 3

Abstract

La visión artificial tiene como finalidad la extracción de información del mundo físico a partir de imágenes, utilizando para ello un computador. Se trata de un objetivo ambicioso y complejo que actualmente se encuentra en una etapa primitiva [19]. Dentro de esta disciplina existen multitud de problemas que resolver, como por ejemplo la segmentación y filtrado, la autolocalización o el reconocimiento. Universidades y empresas de todo el mundo están constantemente investigando en este campo con el _n de desarrollar y mejorar algoritmos que solucionen dichos problemas. En este documento se trataría el problema del seguimiento visual 2D, para el cual existen en la actualidad diferentes soluciones como por ejemplo el filtro de Kalman o el filtro de partículas. Estos algoritmos persiguen describir un sistema que evoluciona con el tiempo mediante una serie de parámetros y observaciones previas del sistema, y ya han sido satisfactoriamente implementados y comercializados en multitud de casos: sistemas de vigilancia, entretenimiento multimedia, monitorización de personas dependientes, etc. En general el rendimiento en computadores de consumo es bueno en los casos más simples, pero en cuanto se pretenden abordar casos más complejos se ha de recurrir a sistemas especializados. En este proyecto se propone el uso del procesador Cell que se puede encontrar en la consola de juegos PlayStation 3 para resolver el problema del seguimiento 2D mediante la implementación y posterior optimización de un filtro de partículas. El Cell se apoya en la computación en paralelo y en las operaciones vectoriales para acelerar su funcionamiento, todo ello soportado por un sistema de memoria específico de esta arquitectura. Es por estas características que se espera obtener una importante mejora al emplear dicha tecnología para el procesamiento de imágenes, ya que las operaciones sobre ellas pueden realizarse de manera independiente a nivel de píxel.