Selección automática de regiones de interés basado en mapas de calor

Abstract

El proyecto Cabina Inteligente para el Transporte por Carretera (CABINTEC), financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación de España, tiene como objetivo el diseño de una cabina que, dotada de SITs (Sistemas Inteligentes de Transportes), proporcione una mayor seguridad a los usuarios. Sin embargo, la aplicación de estos dispositivos, requiere de una interacción constante con el conductor para su correcto funcionamiento, por lo que dependen de otros sistemas que se encarguen de la detección automática de su comportamiento. El objetivo de este proyecto fin de carrera es realizar una serie de librerías y sistemas que permitan detectar una región de interés basada en el movimiento de las manos de un conductor de camión usando mapas de calor. El sistema tiene el objetivo de procesar imágenes con un microcomputador de abordo según le van llegando las imágenes procedentes del VSI (Video Sensor Infrarrojo) ubicado en la parte superior de la cabina del vehículo. Las imágenes con las que se ha realizado este proyecto provienen de una base de datos que cuenta con 4 escenarios, ¿urbano¿, ¿Montaña¿, ¿InterUrbano¿ y ¿Circuito cerrado¿. Dicha base de datos fue adquirida en un simulador. La finalidad de este proyecto es proporcionar un sistema para la detección de la región con mayor movimiento que hemos denominado ROIdetection. Este ayudará a otros sistemas a centrar su análisis en una región específica reduciendo el coste computacional del proceso (por ejemplo, detección automática del volante o de las manos del conductor).