PROGRAMACIÓN DE DRONES CON APRENDIZAJE POR IMITACIÓN Y REDES NEURONALES

Abstract

Este trabajo consiste en la aplicación de redes neuronales para programar drones y as¿¿ comprobar su rendimiento en este tipo de sistemas. Se implementará en dos aplicaciones: inicialmente, una aplicación sigue l¿¿neas, donde el drone deberá seguir una l¿¿nea en varios circuitos con el menor error posible; y paralelamente, deberá cruzar ventanas, que consistirá en un control mixto donde el dron será teleoperado, pero si el piloto lo desea, la red neuronal tomará el control del dron y tratará de cruzar las puertas que se presenten en su ángulo de visión.