PROGRAMACIÓN DE DRONES CON APRENDIZAJE POR IMITACIÓN Y REDES NEURONALES
Fecha
2024-07-22
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Editor
Universidad Rey Juan Carlos
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Resumen
Este trabajo consiste en la aplicación de redes neuronales para programar drones
y as¿¿ comprobar su rendimiento en este tipo de sistemas. Se implementará en dos
aplicaciones: inicialmente, una aplicación sigue l¿¿neas, donde el drone deberá seguir
una l¿¿nea en varios circuitos con el menor error posible; y paralelamente, deberá
cruzar ventanas, que consistirá en un control mixto donde el dron será teleoperado,
pero si el piloto lo desea, la red neuronal tomará el control del dron y tratará de
cruzar las puertas que se presenten en su ángulo de visión.
Descripción
Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Jose María Cañas Plaza
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