PROGRAMACIÓN DE DRONES CON APRENDIZAJE POR IMITACIÓN Y REDES NEURONALES

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dc.contributor.authorMadinabeitia Portanova, Adrián
dc.date.accessioned2024-07-23T08:00:02Z
dc.date.available2024-07-23T08:00:02Z
dc.date.issued2024-07-22
dc.descriptionTrabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Jose María Cañas Plaza
dc.description.abstractEste trabajo consiste en la aplicación de redes neuronales para programar drones y as¿¿ comprobar su rendimiento en este tipo de sistemas. Se implementará en dos aplicaciones: inicialmente, una aplicación sigue l¿¿neas, donde el drone deberá seguir una l¿¿nea en varios circuitos con el menor error posible; y paralelamente, deberá cruzar ventanas, que consistirá en un control mixto donde el dron será teleoperado, pero si el piloto lo desea, la red neuronal tomará el control del dron y tratará de cruzar las puertas que se presenten en su ángulo de visión.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10115/38612
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Rey Juan Carlos
dc.rightsCreative Commons Atribución 4.0 Internacional
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode
dc.subjectrobótica
dc.subjectdrones
dc.subjectinteligencia artificial
dc.subjectredes neuronales
dc.subjectcontrol de drones
dc.subjectprocesamiento de datos
dc.subjectteleoperación
dc.titlePROGRAMACIÓN DE DRONES CON APRENDIZAJE POR IMITACIÓN Y REDES NEURONALES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis

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Memoria del TFG
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