Abstract

Diseño, construcción y programación de un brazo robótico industrial de bajo coste impreso en 3D para utilizar en la formación universitaria. Este proyecto se propone como una solución al problema actual del alto costo y la limitada accesibilidad de los robots industriales. Este brazo robótico cuenta con una integración completa en el entorno de ROS2 y MoveIt2, ofreciendo una experiencia de programación sencilla, modular, robusta y libre de costosas licencias. Además, destaca por ser un proyecto completamente de código abierto y de sencilla reproducción gracias a estar hecho de componentes comunes y fáciles de adquirir.

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Publisher

Universidad Rey Juan Carlos

URI

https://hdl.handle.net/10115/25241

Date

2023-10-27

Description

Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Julio Manuel Vega Pérez

Keywords

DIY, low-cost, ROS, arm, education, moveit, 3d printed, open-source, grbl, urdf

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