BRAZO ROBÓTICO DE BAJO COSTE PARA LA DOCENCIA UNIVERSITARIA
Fecha
2023-10-27
Autores
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Editor
Universidad Rey Juan Carlos
Resumen
Diseño, construcción y programación de un brazo robótico industrial de bajo coste impreso en 3D para utilizar en la formación universitaria. Este proyecto se propone como una solución al problema actual del alto costo y la limitada accesibilidad de los robots industriales.
Este brazo robótico cuenta con una integración completa en el entorno de ROS2 y MoveIt2, ofreciendo una experiencia de programación sencilla, modular, robusta y libre de costosas licencias. Además, destaca por ser un proyecto completamente de código abierto y de sencilla reproducción gracias a estar hecho de componentes comunes y fáciles de adquirir.
Descripción
Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Julio Manuel Vega Pérez
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