BRAZO ROBÓTICO DE BAJO COSTE PARA LA DOCENCIA UNIVERSITARIA

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorPérez Bohoyo, Vidal
dc.date.accessioned2023-10-27T12:00:12Z
dc.date.available2023-10-27T12:00:12Z
dc.date.issued2023-10-27
dc.descriptionTrabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Julio Manuel Vega Pérez
dc.description.abstractDiseño, construcción y programación de un brazo robótico industrial de bajo coste impreso en 3D para utilizar en la formación universitaria. Este proyecto se propone como una solución al problema actual del alto costo y la limitada accesibilidad de los robots industriales. Este brazo robótico cuenta con una integración completa en el entorno de ROS2 y MoveIt2, ofreciendo una experiencia de programación sencilla, modular, robusta y libre de costosas licencias. Además, destaca por ser un proyecto completamente de código abierto y de sencilla reproducción gracias a estar hecho de componentes comunes y fáciles de adquirir.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10115/25241
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Rey Juan Carlos
dc.rightsCreative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode
dc.subjectDIY
dc.subjectlow-cost
dc.subjectROS
dc.subjectarm
dc.subjecteducation
dc.subjectmoveit
dc.subject3d printed
dc.subjectopen-source
dc.subjectgrbl
dc.subjecturdf
dc.titleBRAZO ROBÓTICO DE BAJO COSTE PARA LA DOCENCIA UNIVERSITARIA
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis

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Memoria del TFG
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