Tecnologías de localización en interiores no intrusivas para usuarios con discapacidad intelectual

Abstract

La tesis doctoral presentada aborda una problemática fundamental en la vida diaria de personas con discapacidad cognitiva: la falta de herramientas accesibles y adaptadas para la navegación en entornos interiores y exteriores. Aunque existen diversas aplicaciones de navegación, como Google Maps o Waze, éstas suelen ser ineficaces en espacios interiores debido a que no tienen la capacidad con el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para determinar información clave como la planta exacta en un edificio o para atravesar materiales como hormigón o acero. Además, estas herramientas no están diseñadas para cubrir las necesidades específicas de este colectivo, ni ofrecen soluciones efectivas para entrenar a personas con discapacidad cognitiva en la navegación autónoma en entornos como edificios de oficinas, hospitales y centros educativos. Esto genera una dependencia significativa de tutores o cuidadores, quienes enfrentan limitaciones al no contar con herramientas tecnológicas que faciliten la preparación de los usuarios para desenvolverse de manera independiente en estos espacios. Por lo tanto, surge la necesidad de soluciones tecnológicas innovadoras que combinen accesibilidad y personalización para superar estas limitaciones y promover la autonomía de las personas con disca-pacidad cognitiva. Aunque existen aplicaciones móviles para navegación y aplicaciones web para la gestión de rutas y usuarios, estas soluciones no integran funcionalidades específicas para este colectivo. En la mayoría de los casos, carecen de interfaces adaptadas, personalización en tiempo real y herramientas que permitan a tutores o cuidadores gestionar y monitorizar el progreso de los usuarios, lo que incrementa la dependencia de estos individuos de métodos manuales y poco eficientes. En este contexto, se desarrolló la investigación y el sistema SmartRoutes, orientado a la navegación inteligente y diseñado para proporcionar orientación y seguridad en situaciones cotidianas, laborales y de emergencia. Esta tesis se apoya en el uso de tecnologías de bajo coste, como balizas bluetooth, y combina algoritmos de localización híbrida con guías multisensoriales para facilitar rutas accesibles y adaptadas a las necesidades específicas de los usuarios.