SIMULADOR ROBÓTICO INMERSIVO CON ROS2 Y UNITY

dc.contributor.author	Colmenar Soler, Patricia
dc.date.accessioned	2023-11-02T13:00:07Z
dc.date.available	2023-11-02T13:00:07Z
dc.date.issued	2023-10-30
dc.description	Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: José Miguel Guerrero Hernández
dc.description.abstract	SImulador robótico inmersivo realizado en la plataforma Unity en un Windows 10 y haciendo uso del dispositivo Oculus Quest 2. Dentro del simulador se puede interactuar con los objetos, moverse por la escena de diferentes maneras (andando, continua con joystick o teletransporte). Además se ha implementado un sensor RGB-D que publica imagen de profundidad y RGB en ROS 2 topics y un plugin que permite comandar velocidades al robot TiaGo simulado, a través del topic /cmd_vel.
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10115/25435
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Rey Juan Carlos
dc.rights	Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode
dc.subject	Vr
dc.subject	Oculus
dc.subject	ROS2
dc.subject	Simulador
dc.title	SIMULADOR ROBÓTICO INMERSIVO CON ROS2 Y UNITY
dc.type	info:eu-repo/semantics/studentThesis

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