DISEÑO Y FABRICACIÓN DE PCB PARA ADQUISICIÓN Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES EMG BASADO EN SENSOR ADS1298 Y DISPOSITIVO DE LÓGICA PROGRAMABLE PARA REHABILITACIÓN CON EXOESQUELETOS

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) se centra en el diseño y fabricación de un circuito impreso (PCB) para la adquisición y acondicionamiento de señales electromiográficas (EMG) de diversos grupos musculares del cuerpo humano, con el objetivo de contribuir al proyecto NIMBLE, orientado a la rehabilitación con exoesqueletos robóticos. Desarrollado en colaboración con el Laboratorio de Diseño de Circuitos Digitales y Tecnología Electrónica (LABTEL) de la Universidad Rey Juan Carlos, el trabajo ha logrado la miniaturización de un sistema validado previamente, integrando el ADS1298 y el módulo DIPFORTy1-TE0722, obteniendo resultados satisfactorios en cuanto a adquisición y transmisión de datos. Los resultados se presentaron en las III Jornadas de Cultura Libre de la URJC.