LOCALIZACIÓN GLOBAL DE ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS DESAFIANTES MEDIANTE ALGORITMOS BIOINSPIRADOS
Fecha
2024-07-23
Autores
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad Rey Juan Carlos
Resumen
Implementación y análisis de tres algoritmos metaheurísticos bioinspirados como herramienta única de autolocalización global de robots móviles en entornos desafiantes.
Descripción
Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Juan Carballeira López, Julio Salvador Lora Millán