LOCALIZACIÓN GLOBAL DE ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS DESAFIANTES MEDIANTE ALGORITMOS BIOINSPIRADOS

Fecha

2024-07-23

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Editor

Universidad Rey Juan Carlos

Resumen

Implementación y análisis de tres algoritmos metaheurísticos bioinspirados como herramienta única de autolocalización global de robots móviles en entornos desafiantes.

Descripción

Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Juan Carballeira López, Julio Salvador Lora Millán

Citación