LOCALIZACIÓN GLOBAL DE ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS DESAFIANTES MEDIANTE ALGORITMOS BIOINSPIRADOS
dc.contributor.author | Vega Pérez, Gonzalo | |
dc.date.accessioned | 2024-07-27T00:00:23Z | |
dc.date.available | 2024-07-27T00:00:23Z | |
dc.date.issued | 2024-07-23 | |
dc.description | Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Juan Carballeira López, Julio Salvador Lora Millán | |
dc.description.abstract | Implementación y análisis de tres algoritmos metaheurísticos bioinspirados como herramienta única de autolocalización global de robots móviles en entornos desafiantes. | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10115/38919 | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Universidad Rey Juan Carlos | |
dc.rights | ||
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/embargoedAccess | |
dc.rights.uri | ||
dc.subject | metaheurística | |
dc.subject | localización | |
dc.subject | bioinspirado | |
dc.subject | robótica | |
dc.subject | algoritmo | |
dc.title | LOCALIZACIÓN GLOBAL DE ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS DESAFIANTES MEDIANTE ALGORITMOS BIOINSPIRADOS | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/studentThesis |
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- 2023-24-EIF-JL-2327-2327037-g.vega.2020-MEMORIA.pdf
- Tamaño:
- 3.15 MB
- Formato:
- Adobe Portable Document Format
- Descripción:
- Memoria del TFG