A Survey on Socially Assistive Robotics: Clinicians' and Patients' Perception of a Social Robot within Gait Rehabilitation Therapies

Abstract

Actualmente se observa un creciente interés por la Robótica de Asistencia Social en la Rehabilitación Física; Algunos de los beneficios destacan la capacidad de un robot social para apoyar y ayudar en los procedimientos de rehabilitación. Este artículo presenta un estudio de percepción que tuvo como objetivo evaluar la percepción de los médicos y pacientes sobre un robot social que se integrará como parte de la terapia Lokomat. Se encuestó a un total de 88 participantes, empleando un cuestionario en línea basado en la Teoría Unificada de Aceptación y Uso de la Tecnología (UTAUT). Los participantes pertenecen a dos instituciones de salud ubicadas en diferentes países (Colombia y España). Los resultados mostraron una percepción general positiva del robot social (>60% de los participantes tienen una aceptación positiva). Además, se encontró una diferencia según la naturaleza del usuario (médico vs. paciente).