Componente BICA de coreografías para robot NAO aplicado a terapias en enfermos de Alzheimer

Abstract

Este proyecto se encuadra dentro del campo de la Robótica, en particular, en el campo de la robótica móvil y dentro de _este, en la robótica asistencial. Es un proyecto en el cual se propone un sistema para poder mejorar y hacer más eficaces las sesiones de terapia en pacientes con enfermedades neurológicas. El principal objetivo que se busca con la realización de este proyecto es conseguir un sistema con el cual se puedan generar de forma fácil y sencilla coreografías para un robot humanoide. Estas coreografías se puedan usar en las sesiones de terapia con enfermos de Alzheimer. Para la generación de las coreografías se dispondría de una herramienta mediante la cual se podrán escribir coreografías con un lenguaje diseñado por nosotros. Además, desde esta herramienta se pondrían en marcha los guiones, se podrá avanzar y retroceder dentro de ellos de una forma ágil y sencilla. Las coreografías se compondrán de las siguientes acciones: Realizar movimientos o bailes, reproducir ficheros de música, hablar, andar, juegos de luces, esperar a que acaben ciertas tareas o marcar zonas de avance y retroceso. Cada una de estas acciones se pueden ejecutar en el robot por separado usando las aplicaciones correspondientes dentro de la herramienta general. Este proyecto ha sido realizado en el Grupo de Robótica del departamento del GSyC de la Universidad Rey Juan Carlos.