Componente BICA para la realización de chuts precisos en el robot NAO

Abstract

Mi proyecto se encuadra en el campo de la robótica , más concretamente en la robótica móvil. Dentro de la robótica móvil, el desarrollo de este proyecto viene enfocado en el fútbol robótico, y está enfocado en el control de los actuadores para producir una actuación precisa. Actualmente el fútbol robótico cuenta con grandes deficiencias aun no programadas, entre ellas un chut que permita a los robot enviar el balón a un punto preciso del campo. El objetivo es crear un chut de precisión controlando los actuadotes de una manera precisa para poder llevar el balón a un determinado lugar y con una fuerza determinada. El proyecto comprende 2 grandes puntos: el primero es la integración del software creado en la arquitectura BICA. El segundo es la capacidad de crear un mecanismo que permita una precisión en el chut asegurado de antemano.