Usabilidad de los exoesqueletos portables para la rehabilitación de la marcha en personas con patología neurológica

Abstract

Los exoesqueletos portables son herramientas en la rehabilitación de personas con patologías neurológicas, proporcionando soporte en la recuperación de la marcha. Aunque su uso es cada vez más común en centros de rehabilitación, existe un vacío considerable en el conocimiento sobre la usabilidad percibida tanto por los profesionales de la salud como por los pacientes. La usabilidad, entendida como la "calidad de uso", se refiere al grado en que un producto puede ser utilizado de manera eficaz, eficiente y satisfactoria en un contexto específico. La limitación de aspectos como el peso, la rigidez y la presión ejercida sobre los tejidos humanos puede afectar significativamente la experiencia del usuario durante el entrenamiento de la marcha. El desarrollo reciente de exoesqueletos modulares, como el dispositivo STELO, ha sido impulsado por la necesidad de mejorar la adaptación de estos dispositivos a las necesidades individuales de los pacientes. Sin embargo, la investigación sobre estos nuevos dispositivos es limitada, y se requiere una evaluación para determinar si realmente ofrecen ventajas significativas en términos de usabilidad y seguridad del usuario en comparación con los exoesqueletos de diseño tradicional. La motivación de esta tesis surge de la necesidad de llenar el vacío existente en la literatura sobre la usabilidad de exoesqueletos portables en la rehabilitación neurológica. Mientras que la tecnología de exoesqueletos ha avanzado rápidamente, la satisfacción de los usuarios, un factor crucial para la adherencia al tratamiento y la efectividad de la rehabilitación no ha sido suficientemente estudiada. Además, el impacto de los nuevos diseños modulares en la distribución de la presión plantar y en la personalización de la terapia para cada paciente aún no ha sido evaluado. Esta tesis pretende abordar estas lagunas y proporcionar evidencia que pueda guiar futuras mejoras en el diseño y uso de exoesqueletos portables.