Symbiotic Autonomous Systems with Consciousness Using Digital Twins

Abstract

El grupo de trabajo IEEE para Sistemas Autónomos Simbióticos definió un Gemelo Digital (o Digital Twin) como una representación digital o modelo virtual de cualquier característica de una entidad real (sistema, proceso o servicio), incluidos los seres humanos. Las características descritas son un subconjunto de las características generales de la entidad real. La elección de qué características se consideran depende del propósito del gemelo digital. Este artículo introduce el concepto de Gemelo Digital Cognitivo Asociativo, como una descripción virtual aumentada orientada a objetivos en tiempo real, que incluye explícitamente las relaciones externas asociadas de la entidad considerada para el propósito elegido. El modelo de datos, con estructura de grafo, correspondiente del mundo involucrado, apoya la conciencia artificial y permite una comprensión eficiente de los ecosistemas involucrados y de las actividades cognitivas de alto nivel relacionadas. La arquitectura cognitiva definida para los Sistemas Autónomos Simbióticos se basa principalmente en el marco de conciencia desarrollado. Como ejemplo de aplicación específica, se muestra una arquitectura para sistemas críticos de seguridad.