DISEÑO Y DESARROLLO DE MANIPULADORES PARA DISPOSITIVOS HÁPTICOS ENFOCADOS A VIDEOJUEGOS

Abstract

Con este trabajo se pretende investigar el funcionamiento de los dispositivos hápticos, especialmente se realizará un estudio más detallado del manipulador (End-Effector) Novint Falcon, diseñado por la compañía Novint Technologies. Vamos a emplear la ingeniería inversa para comprender la tecnología de este dispositivo, para posteriormente diseñar nuestro propio manipulador a partir de un modelo 3D al que se le añadirá un circuito controlado por un Arduino. Se desarrollará un proyecto en Unity con varias escenas, donde se podrán probar diferentes posibilidades del End-Effector dentro de un ambiente de videojuegos.