DISEÑO Y DESARROLLO DE MANIPULADORES PARA DISPOSITIVOS HÁPTICOS ENFOCADOS A VIDEOJUEGOS

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorRodríguez Aguado, Jaime
dc.date.accessioned2024-03-19T13:04:14Z
dc.date.available2024-03-19T13:04:14Z
dc.date.issued2024-02-29
dc.descriptionTrabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Carlos Garre Del Olmo
dc.description.abstractCon este trabajo se pretende investigar el funcionamiento de los dispositivos hápticos, especialmente se realizará un estudio más detallado del manipulador (End-Effector) Novint Falcon, diseñado por la compañía Novint Technologies. Vamos a emplear la ingeniería inversa para comprender la tecnología de este dispositivo, para posteriormente diseñar nuestro propio manipulador a partir de un modelo 3D al que se le añadirá un circuito controlado por un Arduino. Se desarrollará un proyecto en Unity con varias escenas, donde se podrán probar diferentes posibilidades del End-Effector dentro de un ambiente de videojuegos.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10115/31188
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Rey Juan Carlos
dc.rights
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccess
dc.rights.uri
dc.subjectHáptico
dc.subjectNovint
dc.subjectFalcon
dc.subjectEnd-Effector
dc.subjectVideojuegos
dc.titleDISEÑO Y DESARROLLO DE MANIPULADORES PARA DISPOSITIVOS HÁPTICOS ENFOCADOS A VIDEOJUEGOS
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis

Archivos

Bloque original

Mostrando 1 - 1 de 1
No hay miniatura disponible
Nombre:
2023-24-ETSII-A-2175-2175042-j.rodriguezag.2016-MEMORIA.pdf
Tamaño:
2.75 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Memoria del TFG
Descargar

Colecciones

Trabajos Fin de Grado